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Hello~我在这里记录一些知识和自己走过的路，以免遗忘
也希望能对你有用,请随意浏览～
如标语Robotics所示，这是一个分享机器人技术的博客
主题智能驾驶是我的另一个兴趣方向
引用我喜欢的一句诗词 仰天大笑出门去,我辈岂是蓬蒿人
个人简介
-机器人发烧友，智能机器人迷恋分子
-想致力于智能驾驶，推动我国弯道超车
-嵌入式软件工程师，熟悉各种语言编程
-debug工程师，最擅长调试，找bug，修bug
-喜欢和朋友们呆在一起，1+1>2
-想致力于智能驾驶，推动我国弯道超车
-嵌入式软件工程师，熟悉各种语言编程
-debug工程师，最擅长调试，找bug，修bug
-喜欢和朋友们呆在一起，1+1>2
相关技能
-熟悉嵌入式MCU开发，多种MCU开发经历（STM32、CH32、ESP32、adurino）；掌握嵌入式MPU应用开发，有（IMX6UU、树莓派）等平台的应用开发经验；熟悉外围端口以及驱动的编写（ADC、FLASH、EEPROM、Timer、PWM、GPIO、CAN、UART、I2C、SPI等）；熟悉rt-thread、freertos、linux等嵌入式操作系统，熟悉多进程多线程编程；了解与掌握多种通信协议（CAN、CANOPEN、MODBUS、TCP/IP、USB）；了解跨平台GUI库QT的开发，具有linux下C++/PYTHON语言QT应用开发经验
- 熟悉ROS下机器人应用开发，熟悉相关关键理论和技术（定位、路径规划、路径跟踪、卡尔曼滤波、PID控制等）；熟悉机器人的运动学和动力学建模及仿真分析；掌握多种ROS开发工具（rqt、rviz、gazobo、moveit等）；能够完成ROS下多种传感器、执行器的驱动编写、数据采集和处理；熟悉linux程序架构设计，熟悉C、C++、Python开发语言；有ROS功能包（Navigation、 Cartographer等）调试经验
-有物联网开发经验，开发过小程序，熟悉mqtt，使用过esp8266与云服务平台搭建物联网平台，搭建了mqtt服务器并部署了ssl证书
- 掌握多种建模工具，能够使用建模软件（sw、fusion360）对机器人结构进行设计改进。
- 熟悉ROS下机器人应用开发，熟悉相关关键理论和技术（定位、路径规划、路径跟踪、卡尔曼滤波、PID控制等）；熟悉机器人的运动学和动力学建模及仿真分析；掌握多种ROS开发工具（rqt、rviz、gazobo、moveit等）；能够完成ROS下多种传感器、执行器的驱动编写、数据采集和处理；熟悉linux程序架构设计，熟悉C、C++、Python开发语言；有ROS功能包（Navigation、 Cartographer等）调试经验
-有物联网开发经验，开发过小程序，熟悉mqtt，使用过esp8266与云服务平台搭建物联网平台，搭建了mqtt服务器并部署了ssl证书
- 掌握多种建模工具，能够使用建模软件（sw、fusion360）对机器人结构进行设计改进。
联系方式
3065774543@qq.com